王灵官是道教的护法镇山神将，有的书说他是武当山中五百灵官的统帅，叫华光元帅，又叫五显灵官。到了宋代，又出现了一位“火车王灵官”，镇守道观山门的灵官一般就指这位王灵官。
一、历史记载
《明史》的《礼志》称，“隆恩真君，则玉枢火府天将王灵官也，又尝从萨真君传符法。永乐中，以周思德能传灵官法，乃于禁城之西建天将庙及祖师殿。宣德中（1426-1435）改庙为大德观，王灵官封为真君。成化初，改观曰显灵宫”,“夫萨真君之法，因王灵官而行。王灵官之法，因周思德而显”。
据明清时期的神仙传记称，王灵官原名王恶，湘阴浮梁之庙神，因其吞噬童男童女，为萨守坚飞符火焚，将王恶烧成火眼金睛。王恶不服，奏告于天庭。玉皇大帝即赐慧眼并金鞭，准其阴随萨真人，察有过错，即可报复前仇。十二年间，王恶以慧眼观察无遗，竟无过错可归咎于萨真人。后至闽中，拜萨真人为师，誓佐行持。萨真人乃以“善”易其名，改王恶为王善，并且奏告天庭，录为雷部三五火车雷公，又称豁落灵官。
进入道教的宫观，山门内的第一座殿往往为灵官殿，殿中供奉着一赤面髯须，身披金甲红袍，三目怒视，左持风火轮，右举钢鞭，形象极其威武勇猛，令人畏惧的神仙，这就是道教的护法神将王灵宫，又称火车灵官王元帅。
二、道经传说
据《历代神仙通鉴》卷二十一记载，十多年后的一天，萨真人来到龙兴府，正在江边洗手时，水中突然冒出一员神将，方脸膛，黄袍金甲，左手持火轮，右手执钢鞭，对真人口：“吾乃先天大将火车灵官王，久执灵霄殿，奉玉帝之命庙食湘阴，以惩四方恶业。自真人焚吾庙后，私随十二年，今见真人功行已高，将供职天庭，愿为部将，奉行法旨。”可见王灵官还是玉帝的御前大将，专司天上、人间纠察之职。但根据《明史》曰：“宋徽宗时，尝从萨守坚传符法”，又回：“灵官受法萨守坚，萨复受法于林灵素，而林乃一诗弃道士耳。”由此表明，王灵官曾师从西蜀道士萨守坚，受道符秘箓，是道士林灵素的再传弟子。
三、后世影响
宣德年间（1426—1436）明宣宗时期封王灵官为“隆思真君”，并加封为“玉枢火府天将”，又增建崇恩殿、隆恩殿。成化年间（1465—1488），明宪宗改观为宫，称之为显灵宫，三年一小焚化，十年一大焚化，复换新袍服，珠玉锦绣，所费不惜。每年的万寿圣节（皇帝生日）、正旦、冬至及真君示显之日（九月廿三；六月十三；六月廿三日），派遣官员前往致祭。从此先天大将火车王灵官，成为道教的护法神。
明、清以来，全国各地建立了许许多多的灵官庙，很多道教宫观还专门修建了灵宫殿，塑了形象不尽相同的灵宫像。其中最有名的造像有：北京白云观、天津娘娘宫、武汉长春观、苏州玄妙观以及武当山元和观中的灵官。
此外，由于王灵官曾被封为“玉枢火府天将”，人们又把他看成是火神，所以有的灵官像就是一副火神的模样，火神庙中也供奉着灵官。
王灵官为人刚正不阿，嫉恶如仇，纠察天上人间，除邪祛恶，不遗余力，于是老百姓赞曰：“三眼能观天下事，一鞭惊醒世间人。”