“一柱清香透苍穹，万道祥光照大千”。由此可知香的重要性，道教中以三柱香代表道教三宝，也代表天、地、人三才，正可谓敬三清，敬天、地、圣贤人。
道教上香的含义
一、供养诸神
香云缭绕，腾空而上，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官等三界诸神。
二、以香传信求神赐福
道经说“宝香焚在金炉内，香烟缭绕达上苍”。这说明了“香”是人与神之间的通讯物，我们通过烧香，香烟袅袅能把我们的祈愿信息传达给神明，从而祈求神明保佑。因此道经中说“三柱真香通信法，三界神明降福来。”
三、心假香传寸诚感神
道经中《祝香咒》云“道由心学，心假香传，香热玉炉，心存帝前，真灵下盼，仙旆临轩，令臣关告，径达九天。”
向神明上香时，要用左手插香(左手为阳，为大，表示对神明尊敬)。三柱香插在香炉中的总宽度最好不要超过一寸，这叫“寸诚感神”，寸代表“寸心”，是指真心诚意，道经说：“寸心可达九重天”，这是指真心诚意，能够感动九天之上的神明。
四、修持“三香”荡除“三业”
因为“香”的本质是香而不臭。我们向神明敬香，就是表示要持守“香”的本质，做人要修持“三香”——即心香、身香、口香。“心香”是指心地善良，心存善念，不生邪念，不生恶念;“身香”是指做人要身正品端，纯朴善良，不做恶事，不做亏心事;“口香”是指积累口德，不出口伤人，不口出狂言，口出脏话等。“心香”是心善而不恶，故无“心业”;“身香”是指是身正而不邪，故无“身业”;“口香”是口净而不脏，故无“口业”。这就是修持“三香”，荡除“三业”的含义。
五、消灭细菌净化空气
以前有一种香，点燃以后，香烟弥漫于空气中，能消灭空气中的细菌，起到净化空气的作用，保护身体健康。
道教上香方法
一、左手持香脚，将香头向下倾斜点燃，-同时默念《上香咒》：“常焚心香，得大清净”。如果香着了明火，切记不可用嘴吹灭，而是要用手煽灭，或者微微颤动使明火熄灭。
二、拜过之后，插入炉中，第一枝应插在香炉中间，心中默念：志心供养道，当愿众生，常伺天尊，永脱轮回;第二支香插在右边，心中默念：志心供养经，当愿众生，生生世世，得闻正法;第三支香插在左边，心中默念：志心供养师，当愿众生，学最上乘，不落邪见。插香皆用左手。上完香后，应恭对圣像，肃立礼拜。咒文如下：道由心学，心假香传。香热玉炉，心存帝前，真灵下盼，仙旆临轩，令臣关告，径达九天。人未生时已禀先天之性，处于虚无缥渺之间，如那香烟有迹无形，元性之灵异，无始无终与道合一，与仙佛同体，并无区别。待它落于后天，体性则疏，有形有质，皆为不舍得这个身子的缘故。你若如香，焚烧自我，利益群生，慧光无处不及，氤氲何处不在!遂心念福生无量天尊!
三、三支香不宜插得东歪西歪，或是将香插於香炉最边缘，三支应该插平插直，两支之间不能过寸，过寸则神不信。
综上所述，祭祀烧香的意义就在于它是神、人、鬼三者沟通的一个非常重要的中介。通过烧香，人才能与神、与鬼都结下善缘。因此说：“九天之上，惟道独尊，万法之中，焚香为先。”