道士有“仙道贵生、无量度人”之信仰，所以世人大多皆知我们道士是注重当下、把握现世，对来生说得较少。这很容易产生一个错觉，认为道教没有完整的轮回观。道教的教理和教义是非常完美无暇的，这是经过历史上几次斗法，都是有明证的。但由于道士往往不争，确实如此，但凡身上有点本事的、手上有点真东西的道教弟子，那有功夫争社会世俗的东西，这导致一些世人误认为道教没有完美的轮回观。但凡对中国五千年文明有点信心的，就不会产生这些误会了。
一、五道轮回
何谓五道。现在世人大都听过六道轮回，很少听过道教轮回观的五道轮回。《太上老君虚无自然本起经》有言：
一道者，神上天为天神
二道者，神入骨肉，形而为人神
三道者，神入禽兽，为禽兽神
四道者，神入薜荔，薜荔者饿鬼名也
五道者，神入泥黎，泥黎者地狱名也。
道教的五道轮回观，就是神道、人道、禽兽道、饿鬼道、地狱道。
坚定信仰。《太上老君虚无自然本起经》虽然谈及五道轮回，但初发点，是要我们把握当下的修行，即我们的心意、思想要守本真。
“道未变为神时，无端无绪，无心无意，都无欲澹洎，不动不摇，及变为神明，神者，外其光明，多所照见，使有心意，诸欲因生，更乱本真。或曰思想不能复还反于道，便入五道，无有休息时。”
我们的修行，要把我们的心意、诸欲都为本真所统，即被大道所统御，才能心意不乱，让思想不被五道所纠，无法脱身。如此我们的修行才能真实得益。道经所讲的五道，是站在如何正确把握当下的心意、思想、信念所提出的。
二、轮回六桥
所谓六桥。轮回时不同生灵会走过不同的桥。不同的桥代表着即将往生或投生的不同去处。有金桥、银桥、玉桥、石桥、木桥、竹桥等六种。
本文只谈人生，既然人处于生的状态，那么只讲去世时的过桥状态。
金桥：给活着时炼过法术、积有功德的人通过，或升仙或登真。
银桥：给活着时积有功德、造福社会的人通过，成为地、山神等。
玉桥：给活着时积有功德、人道末全的人经过，转世为富贵之人。
石桥：给活着时功过参半的人经过，转世为普通民众。
木桥：给活着时过多于功的人经过，转世为下等人。
竹桥：给活着时有大过、不思悔改之人经过，转世到禽兽道。
三、劝善戒恶
道教具有强大的教化功能，这主要体现在劝善戒恶上。老祖天师在《老子想尔注》有言：“道设生以赏善，设死以威恶”，这种教化是直接通过分设生、死来劝善、戒恶。世俗社会对劝善、戒恶是直接通过法律及社会道德来分设上、下限进行直观的约束。道教对劝善、戒恶是注重在生和死这两个关节点，对现世的人，进行间接的劝善、戒恶。
道教的劝善、戒恶跟中华民族长期的生产、生活是息息相关的。《山海经》里的“精卫填海”故事，就对中华民族在上古时期的轮回作了感性的介绍。
道教有阴阳三才观。天属阳，属清阳之气；地属阴，属重浊之气；人，阴阳相杂。道教的三才观和道教轮回观是圆融一体的。人在世时，心向光阳，能身体力行，心体就属阳，自然升天。人在世时，物欲太多，并深陷其中，心体就属阴，自然沉地。在升天、沉地的基础上，结合人间不同情况，再具体细分一下，就是道教轮回的五道、六桥之说。这种轮回观是不限国家、种族的，主体目标都是要劝善、戒恶，差别在于其教理体系是否能完美闭合无暇。
各位道友，努力修行，从当下开始，每分每秒的心意、志向、信念都围绕着大道而旋转，不落于邪道，方能在人间使命完成时，直登金桥。