勾陈上宫天皇大帝，又作西方太极天皇大帝，简称“勾陈大帝”、“天皇大帝”，为道教尊神“四御”之一。
天皇大帝与北极紫微大帝一样源于我国古代星辰崇拜，《上清灵宝大法》卷四称天皇大帝：“乃北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如钩，是名勾陈，其下有大星正中其中，是为天皇大帝也。其总万星为普天星辰宿曜之帝，位同北极，而北极却为枢纽，而天皇亦随天而转，上应始气，三气之下，万天之上，三界之中，莫不尊于此帝。”《晋书·天文志》：“勾陈宫中一星曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵执万神图。”
勾陈大帝的职能为：协助玉皇大帝执掌南北两极和天、地、人三才，统御众星，主管人世间的众生，与一切兵戎、战争之事，故亦是武神。
农历二月初一为勾陈大帝圣诞。《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》云：龙汉年间有一国王名叫同御，圣德无边，时人禀受八万四千大劫；国王有一玉妃，明哲慈慧，号曰紫光夫人，誓尘劫中已发至愿，愿生圣子，辅佐乾坤，以裨造化；后三千劫，此王出世，因上春日百花荣茂之时，游戏后苑至金莲温玉池边，脱服澡盥，忽有所感，莲花九苞，应时开发，化生九子，其长子是为天皇大帝；二长子是为紫微大帝，居紫微垣太虚宫中勾陈之位，掌握符图纪纲元化，为众星之主领。
雷法中之勾陈天皇大帝，蓬头黑面，人首蛇身，口吐黑炁，盘绕昆仑，总持万化，节制雷霆，九天所主，三十六禽。上都九天，日月星辰。中统五岳，城隍威灵。下通河海，十二泉扃。北酆九垒，水陆阳冥。
神拒者灭，鬼拒者刑。命令到处，莫敢不遵。天神地祇，不得隐形。至尊所指，御座亲临。有不顺者，霹雳一声。一声一声，雨泽万里。而这也就是道教常用的令牌多会刻有天皇号令的原因。
天皇宝诰
志心皈命礼，紫微宸极，勾陈天宫。九光宝苑之中，五熏玄都之上。体元皇而佐司玄化，总两极而共理三才。主持兵革之权衡，广推大德；统御星辰之躔次，毋失常经。上象巍峨，真元恢漠。大悲大愿，大圣大慈。勾陈上宫，天皇大帝。