三茅真君，为汉代修道成仙的茅盈、茅固、茅衷三兄弟，出生于今陕西咸阳，是道教茅山派的祖师。道教称为大茅君茅盈、中茅君茅固和三茅君茅衷。农历十月初三，是三茅真君之大茅君茅盈诞辰。
大茅君，名盈，字叔申。《历代神仙通鉴》称，其于汉景帝中元五年十月初三出生，出生时红霞盈天三日，故取名茅盈。汉宣帝元康二年，有司奏报浙江丹阳句曲山有茅真人，中昼飞升，万姓瞻睹。
关于茅盈祖师学道经历，不见典籍记载，据《云笈七签》等书说，其学道于西城王君。《尚书帝验期》曰：王母之国，在西荒之野。昔茅盈字叔申……茅君从西城王君，诣白玉龟台，朝谒王母，求乞长生之道曰：盈不肖之躯，慕龙凤之年，欲以朝菌之脆，求积朔之期。王母愍其勤志，告之曰：吾昔师元始天王，及皇天搏桑帝君，授我以玉珮金珰二景缠练之道，上行太极，下造十方，溉月咀日，以入天门，名曰《玄真》之经，今以授尔，宜勤修焉。因敕西城王君，一一解释以授焉。
茅盈少秉异操，天才颖烁。十八岁即入恒山学道，读老子《道德经》及《周易》，采取山术而饵服之。茅盈祖师于恒山修道六年，思念至道，诚感密应，太玄玉女梦中指点茅君“西城有王君得真道，可为君师，子奚不寻而受教乎？”茅君于是大喜，斋戒三月，拜访王君。后随王君学道二十年，从王君西至龟山，拜见西王母。
茅盈祖师得到西王母真传之后，辞师回家，其自称在恒山北谷学儒俗之业，当时年龄已有49岁了。茅君学道归来之后，父母都还尚在，见到茅盈回来，怒道：“你这个不孝子，不在家供养双亲，一心痴迷妖妄邪术，浪荡四方，真是荒唐！”说着，举起拐杖就要打。茅盈赶忙跪下，叩头谢罪道：“并非孩儿不孝，只是此身受天命，应当得道，故此才离家入山，世事难以两全，虽然未能在双亲身边晨昏定省，但是仰仗道力，却能使父母长寿康健，家门平安。孩儿学道已成，不可鞭打，此事非小，恐有意外发生。”
于是茅盈将事情前后告诉死者家人，将坟墓挖开，看那死者，只见死者双目睁开，身体已能活动，就是还不能说话。大家赶忙将他抬出，送回家中休养，三日后，已经能够坐起身，言语如常了。如此，茅盈一共救活了数十人，这些人都活了十年才又死去。
茅盈有两个弟弟，二弟名固字季伟，汉景帝时举孝廉，累迁至武威太守。三弟名衷字思和，汉宣帝时迁洛阳令，后拜为五更大夫、西河太守。两位弟弟将要上任之时，乡里亲友数百人一齐来送行，相聚欢宴，茅盈也在场，他对在座的人说道：“我虽然没有做二千石之官，但也当有神灵之职，三月十八日那天，我便要去上任，各位能来送我吗？”在座众人都相互点头道：“茅君得道为仙官，我们一定会来相送。”茅盈又道：“承诸位厚意，感激不尽，到那日，各位只要来了就好，千万不要再带礼物，我自有馈赠予大家。”
后来，茅盈的两个弟弟年老体衰，到七八十岁了，便弃官委家，汉元帝永光五年三月六日渡江南下找到茅盈。茅盈教他们修炼，却老还童，两人便在茅山洞中修炼，历经四十余年，也得道成真。道教称其兄弟三人为“三茅真君”。
三茅真君成道后，道著万物，流润苍生，德加生灵，俱获其情。百姓有求，无不感应，默佑之恩，众口皆碑。句曲山留传已久的歌谣说：“茅山连金陵，江湖据下流。三神乘白鹤，各治一山头。召雨灌旱稻，陵田亦夏柔。妻子咸保室，使我白无忧。白鹄翔青天，何时复来游？”道经赞其曰：“孝悌通于神明，恩泽被于家国”。
三茅真君宝诰
天人道德，仙圣真师。孝悌通于神明，恩泽被于家国。隐恒山而悟道，栖句曲以升天。主岱宗恒霍之山，职赤城华阳之洞。劫运阴阳而统斡，雷霆水泽以兼司。接二弟之英资，授登真之祕诀。咸领神仙之籍，共膺玉册之荣。德博幽明，仁霑普率，随机赴感，誓愿弘深。太元妙道、冲虚圣佑真应真君，地仙上真、定录右禁、冲静德佑妙应真君，地仙至真、三官保命、冲惠仁佑神应真君。九天司命三茅应化天尊。