王灵官祖师，道教尊为先天一炁威灵显化天尊、太乙雷声应化天尊、三五火车王灵官、隆恩真君等，为道教护法神王等，居都天豁落府。按《新搜神记》及《通俗编》记载，王灵官本名王善，曾从西蜀萨祖受道符之法。
王灵官是道教的护法镇山神将，据《灵官小赞》载，灵官天将，道君化身。可见，王灵官本是道君化身，为先天一炁所分化而来。另外，道教山门内第一座殿一般是为护法灵官殿，供奉护法王灵官。王灵官的造像一般是赤面髯须，身披金甲红袍，三目怒视，左手掐诀，右举金鞭，脚踩雷火轮，形象威武勇猛。
道教有五百灵官，其中王灵官与正一监经灵官马天君、上清金轮院正一玄坛赵天君、地祇太保铁甲飞雄上将温天君合称“玄帝御前护卫三境四灵四圣王马赵温四大元帅（居丹天风火院）”，又称四大护法灵官、四显灵官等。
1、观过错于一十二年，纠察天上人间除邪祛恶
据《火车王灵官真经》载，王灵官是南斗星宫，离火之首，掷火千重，焚燮万里，火车豁溶，飞走乾坤，功莫大焉。玉帝敕召，鞭龙行雨，奉命布泽，孽龙袖筋，缠缚身腰，以此勇猛，湘潭立庙，威镇里域，供祭如在。宋朝萨公，忽游庙祠，乃以雷火焚祠。其神奏帝，敕赐金鞭，随公察过一十二年。真人道贯先天，法显龙兴，西河功满，位立三天，神于水中，部领副将，出现河中，投礼师真，改恶从善，愿随护侍。对师盟天发誓，永矢忠心，滴血分明，誓当辅助帝君，护国安邦。
简单的说，王灵官本是南斗星官，受玉帝敕召监督龙神行雨布泽，王灵官鞭死老龙抽其筋为龙索缠于腰间，以此而降到湘潭而受祭。威风远镇乡里，供祭如在。宋代的萨祖因云游而到庙祠以雷火焚祠，王灵官神奏玉帝，得赐金鞭随萨祖纠察其善恶十二年。因萨祖“道贯先天，法显龙兴，西河功满，位立三天”以至于竟无过犯。于是神现河中，礼敬萨祖为师，改恶从善，愿随护侍。并起誓永矢忠心，滴血分明，誓当辅助帝君，护国安邦。奏上封为先天御前雷霆猛吏，三五火车都天纠察铁面无私豁落雷公。职任先天，翦除凶恶，专治不忠不孝暹违背君亲师友诸事总管。
按道教有关壁画记载，有瓜秧挂钱，为人诊病等传说。所以，王灵官的塑像中头用包巾为黄色者，据言为萨祖收灵官为弟子，用医生用的包药物布帛为之。
2、积功勋于百千万种，收瘟摄毒伏群魔
据《火车王灵官真经》载，王灵官祖师专寻忤逆事，誓重如山，救拔世人。
遣吾上天界，朝奏玉皇尊。遣吾入水府，四海波涛翻。
遣吾到人间，立便救众生。遣吾入地府，直至幽阴宫。
遣吾救病者，病者即安宁。遣吾捉鬼者，摧破诸鬼营。
遣吾捉妖怪，穿山破石寻。遣吾救火者，一时雷雨倾。
逍吾祈雨者，滂沱沛甘霖。遣吾止风雨，风雨实时停。
遣吾要晴者，天日即朗清。遣吾焚怪庙，怪庙化微尘。
遣吾催生者，胎孕顺转轮。遣吾杀伐者，噉怒冲雷霆。
遣吾驱雷者，雷鼓响惊人。遣吾起风云，风云即便兴。
遣吾纠真官。金鞭立面陈。遣吾起土者，土皇心胆惊。
遣吾治瘟者，瘟司即便降。遣吾奏帝者，玉帝准吾言。
相传北七真成道后，上帝一一敕封俱已谢恩，唯有邱祖不肯谢恩，三官大帝喊说“邱长春怎不谢恩？”。邱祖俯伏玉阶，涕泣奏曰：“后世修行学道之人，如臣受那百千万苦而不退初心者，万中难选一也……好最难学，非学好不能了道。”
帝及群仙听完邱祖奏后，王灵官对邱祖说：“后世若有修行之人，学道之士，他有三分修持，我有七分感应，他有十分修持，吾便随时照临。”邱祖闻听王灵官之言，方才谢恩，又与王灵官作礼。道教宫观的布局进入山门后，就是灵宫殿，盖原因就在于此。
其中，《祝将科仪》就是向灵官祈祷，护持玄门香火之意。凡朔、望、诞辰、建醮，是必不可少的重要科仪，其宗教意义在于向灵祖祈祷，护持玄门常清常静，所祈所愿，如志如心。
3、王灵官祖师信仰的后世影响
明朝永乐年间，杭州道士周思德，因会王灵官法术名声显赫于京师。据《新搜神记·神考》记载，周思德行“灵官法，知祸福先，文皇帝（朱棣）数试之，无爽”。以至“至招弭祓除，神鬼示魅，逆时雨，灾兵，远罪疾”，无所不能。
永乐皇帝为王灵官在禁城之西建天将庙及祖师殿，供奉王灵官和萨祖，内奉二十六天将，以王灵宫为首。永乐皇帝便一个世传的灵官藤像，藤像份量很轻，永乐皇帝将其放入寝宫，“崇礼朝夕，如对宾客”。永乐帝雄武大略，征战一生。每次出战，都带上灵官藤像，作为军中的保护神。第五次出征漠北，打到金川河时，忽然藤像重得抬不动了。永乐帝祷告，答曰：“上帝有界，止此也。”不久，永乐帝果然病重，不能前行，最终病死在返京途中。可见，在称史笔记中，神明“灵验”的的故事不胜枚举，亦表明灵官信仰的深远。
宣德年间，明宣宗将天师庙改为火德观，并封萨真人为“崇恩真君”，王灵官为“隆思真君”，并加封为“玉枢火府天将”，又在现内建崇恩殿、隆恩殿。成化年间，明宪宗改观为宫，称之为显灵宫，四季为二神更换饱眼，三年一小焚化，十年一大焚化，复换新饱服，珠玉锦绣。每年的万寿圣节（皇帝生日）、正旦、冬至及二真君示显之日（六月十三、六月廿三日、九月廿三），派遣官员致祭。
灵官咒
仰启神威豁落将，都天纠察大灵官。火车三五大雷公，受命三清降鬼祟。
手执金鞭巡世界，身披金甲显威灵。绿靴风带护身形，双目火睛耀天地。
顷刻三天朝上帝，须臾九地救生灵。麟牙凤嘴将三千，虎首貔貅兵百万。
走火行风前后卫，穿山破石捉邪精。祈晴祷雨济世间，附体圆光通事意。
治病驱邪如电闪，收瘟摄毒伏群魔。飞腾云雾遍虚空，号令雷霆轰霹雳。
三界大魔皆拱手，十方外道悉皈依。弟子启请望来临，大赐雷威加拥护。
太乙雷声应化天尊。
灵官宝诰
志心皈命礼，先天主将，一炁神君。都天纠察大灵官，三界无私猛吏将。金睛朱鬓，号三五火车雷公；凤嘴麟牙，统百万貔貅神将。飞腾云雾，号令雷霆。降雨开晴，驱邪治病。观过错于一十二年，受命玉帝；积功勋于百千万种，誓佐祖师。至刚至勇，济死济生。方方阐教，处处开坛。豁落猛吏，三五火车，太乙雷声，应化天尊。
志心称念威灵显化天尊，不可思议功德。