太极推手和盘架子(练拳的套路)，是太极拳一个整体的两个部分。盘架子为拳之体；推手为拳之用。练太极拳在学会盘架子之后，可以学学推手，学会了推手，才算是体用兼备了，这时不但提高了自己的技艺，也增加了更浓厚的锻炼兴趣。
太极推手，过去有人叫“打手”。老太极拳书上有“打手歌”、“打手要言”等，都是讲打手方法的。但“打手”二字的含义，不如用“推手”比较全面，因为推手包含两个人“打轮”和“散手”两个部分。“打轮”是两个人对手合作，共同练习，推起手来，四臂往还，你搓我揉，你进我退，你收我发，既可收到锻炼身体的益处，同时也提高了兴趣，增进了友谊。也有人管推手叫“揉手”的，实际上就是形容它的动作，指相互揉搓而说的。
练好基本功 学推手从定步推手开始
推手有定步推手，活步推手，插肋，烂采花等区别，其中定步推手是推手的基本功夫。所以学推手，要先从定步推手学起。
推手的原理，其实也并不十分复杂，盘架子主要是从练姿势中锻炼身体的平衡，就是不论怎样运动，要始终保持住身体的重心。推手则是在对方的推动逼迫下，仍要不失掉自己的重心，相反还要设法引动对方失掉重心，这就比较盘架子难了一步。所以过去说“盘架子以求懂自己之劲，推手以求懂他人之劲”，就是这个意思。
定步推手在初步锻炼时，步法只有弓步和坐步两种，手法也只先练棚、捋、挤、按四手。“打轮”熟练之后，双方可以初步做到“听劲”、“问劲”、“化劲”、“发劲”的时候，步法与手法也可相应增加变化，如步法可增加骑马步，仆步等步法，在进退时也可以逐渐增加上步撤步的动作，这样就由定步推手过渡到活步推手了。至于手法也可由棚、捋、挤、按四手，增加采、挒、肘、靠四手，合而为八手。以后功夫加深，可以逐步转进到千变万化，做到所谓“沾、粘、连、随”，“不丢不顶”，渐而至于“愈练愈精”，“从心所欲”了。
（编辑/丁宏亮 校对/岳锋）